sobota, 4 czerwca 2016

Moja kolorowa drukarka 3D



Chciałem pokazać wam moją pierwszą kolorową drukarkę 3D.

    Drukarka po zakończeniu druku.

Drukarka posiada jedną głowicę, w której mieszane są trzy kolory CMY lub RGB dzięki temu możliwa jest do uzyskania dosyć szeroka paleta barw.
Filament podawany jest ze szpul za pomocą  trzech extruderów z przekładniami zębatymi.

 Ekstrudery do trzech kolorów.

Extrudery i bębny umocowane są z tyłu do konstrukcji drukarki. 
Z extruderów filament podawany jest przez teflonowe wężyki do trzykolorowej głowicy mieszającej chłodzonej powietrzem mojej konstrukcji. Głowica doskonale nadaje się do drukowania kolorów z gradientem. 


Mam zamiar popracować jeszcze nad doskonalszym mieszaniem kolorów  filamentów.
Konstrukcja drukarki oparta jest funkcjonalnie o sprawdzoną i niezawodną Prusa i3.
Wykonana jest z płyt MDF 10mm oraz meblowych 18mm.
Zastosowałem sterownik do drukarki oparty na  Arduino MEGA 2560 połączony z RAMPS 1,4. Oczywiście RAMPS ma dodane rozszerzenia dla dodatkowego drivera silnika krokowego - bo normalnie można doiąć tylko sześć silników (licząc dwa w osi Z).
Jako drivery silników krokowych pracują na układach A4988 z radiatorami w trybie 1/8.

Krańcówki osi x i y mam mechaniczne, a oś z ma zabudowaną krańcówkę optyczną.
Poziomowanie podgrzewanego stolika  realizowane ręcznie na czterech śrubach M3.















Drukarka kolorowa 3D.




Wymiary obszaru druku:
 X -190mm
Y – 190mm
Z – 250mm
Obsługiwany filament 1,75mm PLA, ABS, idt.
To tyle o podstawowych parametrach.

Muszę powiedzieć, że drukarka kolorowa dostarcza jeszcze więcej emocji i jest interesującym wyzwaniem
i w zakresie mechanicznym, elektroniki oraz firmware nie wspominając już o drukowaniu (jeśli ktoś składał
i uruchamiał swoją drukarkę to wie o czym mówię J).


Firmware sterownika drukarki to według mnie genialny Repetier https://www.repetier.com/
Firmware Repetier można skonfigurować online  https://www.repetier.com/firmware/v092/
Do sterowania drukarki mmożna stosowawać Repetier-Host.
Repetier firmware  i host ma zaimplementowaną  obsługę do sześciu realnych extruderów oraz interpretuje kolory z 16 wirtualnych extruderów,
w których możemy sobie ustawić dowolną barwę.
Dzięki tym wirtualnym extruderom możemy widzieć na ekranie komputera w Repetier-Host nasz drukowany obiekt w kolorach.

Wszystkie zasady druku kolorowego są opisane tutaj:


W kolejnych moich postach opisze zasady konfiguracji Repetier firmware i Repetier–Host na potrzeby druku kolorowego oraz konstrukcję mojej DIY tricolor głowicy.

Załączam kilka zdjęć  pierwszych wydruków z mojej drukarki.














Próba szczlności - pozytywna



Można obejrzeć filmy z druku elementów na mojej MIXING COLOR Printer 3D J.


https://www.youtube.com/watch?v=AaEFfozGV-g

Dziękuję za uwagę. 

Zapraszam do komentowania i pytań.