Moja kolorowa drukarka 3D

Chciałem pokazać wam moją pierwszą kolorową drukarkę 3D.

    Drukarka po zakończeniu druku.

Drukarka posiada jedną głowicę, w której mieszane są trzy kolory CMY lub RGB dzięki temu możliwa jest do uzyskania dosyć szeroka paleta barw.

Filament podawany jest ze szpul za pomocą  trzech extruderów z przekładniami zębatymi.

 Ekstrudery do trzech kolorów.

Extrudery i bębny umocowane są z tyłu do konstrukcji drukarki. 

Z extruderów filament podawany jest przez teflonowe wężyki do trzykolorowej głowicy mieszającej chłodzonej powietrzem mojej konstrukcji. Głowica doskonale nadaje się do drukowania kolorów z gradientem. 

Mam zamiar popracować jeszcze nad doskonalszym mieszaniem kolorów  filamentów.

Konstrukcja drukarki oparta jest funkcjonalnie o sprawdzoną i niezawodną Prusa i3.

Wykonana jest z płyt MDF 10mm oraz meblowych 18mm.

Zastosowałem sterownik do drukarki oparty na  Arduino MEGA 2560 połączony z RAMPS 1,4. Oczywiście RAMPS ma dodane rozszerzenia dla dodatkowego drivera silnika krokowego - bo normalnie można doiąć tylko sześć silników (licząc dwa w osi Z).

Jako drivery silników krokowych pracują na układach A4988 z radiatorami w trybie 1/8.

Krańcówki osi x i y mam mechaniczne, a oś z ma zabudowaną krańcówkę optyczną.

Poziomowanie podgrzewanego stolika  realizowane ręcznie na czterech śrubach M3.

Drukarka kolorowa 3D.

Wymiary obszaru druku:

 X -190mm

Y – 190mm

Z – 250mm

Obsługiwany filament 1,75mm PLA, ABS, idt.

To tyle o podstawowych parametrach.

Muszę powiedzieć, że drukarka kolorowa dostarcza jeszcze więcej emocji i jest interesującym wyzwaniem
i w zakresie mechanicznym, elektroniki oraz firmware nie wspominając już o drukowaniu (jeśli ktoś składał
i uruchamiał swoją drukarkę to wie o czym mówię J).

Firmware sterownika drukarki to według mnie genialny Repetier https://www.repetier.com/

Firmware Repetier można skonfigurować online  https://www.repetier.com/firmware/v092/

Do sterowania drukarki mmożna stosowawać Repetier-Host.

Repetier firmware  i host ma zaimplementowaną  obsługę do sześciu realnych extruderów oraz interpretuje kolory z 16 wirtualnych extruderów,
w których możemy sobie ustawić dowolną barwę.

Dzięki tym wirtualnym extruderom możemy widzieć na ekranie komputera w Repetier-Host nasz drukowany obiekt w kolorach.

Wszystkie zasady druku kolorowego są opisane tutaj:

 http://www.reprap.org/wiki/Repetier_Color_Mixing

https://github.com/repetier/Repetier-Firmware/blob/work092/doc/Mixing%20extruder%20theory.txt

W kolejnych moich postach opisze zasady konfiguracji Repetier firmware i Repetier–Host na potrzeby druku kolorowego oraz konstrukcję mojej DIY tricolor głowicy.

Załączam kilka zdjęć  pierwszych wydruków z mojej drukarki.

Próba szczlności - pozytywna

Można obejrzeć filmy z druku elementów na mojej MIXING COLOR Printer 3D J.

https://www.youtube.com/watch?v=AaEFfozGV-g

Dziękuję za uwagę. 

Zapraszam do komentowania i pytań.